Unitree H2 Edu Genel Amaçlı Humanoid İnsansı Robot
Unitree H2 Humanoid Robot, zarafet, zeka ve çok yönlülüğü bir araya getiren gelişmiş bir humanoid robottur. 1,82 metre boyu ve 31 serbestlik derecesi sayesinde akıcı, insan benzeri hareketler yapabilir ve karmaşık görevleri hassasiyetle gerçekleştirebilir. Dayanıklı fakat hafif yapısı, hem sağlamlık hem de çeviklik sağlar; bu da onu araştırma, servis veya etkileşimli uygulamalar için ideal kılar.
Yüksek torklu aktüatörler ve premium lityum batarya ile çalışan H2, yürüyebilir, merdiven çıkabilir, nesneleri kaldırabilir ve çevresiyle dinamik bir şekilde etkileşimde bulunabilir. Gelişmiş sensörleri, kameraları ve sesli etkileşim sistemi sayesinde çevresini algılayabilir, doğal bir şekilde iletişim kurabilir ve komutlara sorunsuz yanıt verebilir. Hızla değiştirilebilen bataryalar ve kolay yazılım güncellemeleri, her zaman hazır olmasını sağlar.
H2, geliştiriciler için kullanıcı dostu ve yüksek derecede özelleştirilebilir olup laboratuvarlar, şirketler veya humanoid robotik alanını keşfetmek isteyen teknoloji meraklıları için idealdir. Araştırma, otomasyon, eğitim veya eğlence amaçlı olsun, Unitree H2 humanoid robotik alanını gerçek dünya uygulamalarına taşıyacak güçlü ve güvenilir bir platform sunar.
| Özellik | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| Boyutlar (Yükseklik x Genişlik x Kalınlık) | 1820 x 456 x 218 mm | 1820 x 456 x 218 mm |
| Ağırlık (Batarya ile) | Yaklaşık 70 kg | Yaklaşık 70 kg |
| Toplam Eklem Sayısı | 31 | 31 |
| Tek Bacak Eklem Sayısı | 6 | 6 |
| Tek Kol Eklem Sayısı | 7 | 7 |
| Bel Eklem Sayısı | 3 | 3 |
| Baş Eklem Sayısı | 2 | 2 |
| Hassas El | Çoklu Model Hassas El | Çoklu Model Hassas El |
| İnsansı Baş (Yüz Özellikli) | Var | Var |
| Eklem Rulmanları | Sanayi Tipi Çapraz Silindirik Rulman (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) | Sanayi Tipi Çapraz Silindirik Rulman (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Eklem Motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotor PMSM (kalıcı mıknatıslı senkron motor) | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotor PMSM (kalıcı mıknatıslı senkron motor) |
| Kol Eklem Maksimum Torku | 120 N·m | 120 N·m |
| Bacak Eklem Maksimum Torku | 360 N·m | 360 N·m |
| Kol Maksimum Yük | Pik: ~15 kg; Nominal: ~7 kg | Pik: ~15 kg; Nominal: ~7 kg |
| Bacak Uzunluğu | 1045 mm | 1045 mm |
| Kol Uzunluğu | 690 mm | 690 mm |
| Yapı Malzemesi | Uçak sınıfı alüminyum + titanyum alaşımlı + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği | Uçak sınıfı alüminyum + titanyum alaşımlı + yüksek mukavemetli mühendislik plastiği |
| Soğutma Sistemi | Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Düşük iç dirençli lityum batarya | Düşük iç dirençli lityum batarya |
| Batarya Kapasitesi | 15Ah (0.972KWh) | 15Ah (0.972KWh) |
| Batarya Voltajı | Maksimum: 75.6 V | Maksimum: 75.6 V |
| Temel Bilgisayar | PC1: Intel Core i5 / PC2: Intel Core i7 | PC1: Intel Core i5 / PC2: Intel Core i7 |
| Algılama Sensörü | Geniş açılı insansı çift kamera | Geniş açılı insansı çift kamera |
| Sesle Etkileşim | Dizi mikrofon & yüksek güçlü hoparlör | Dizi mikrofon & yüksek güçlü hoparlör |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Var | Var |
| Yüksek Güçlü Bilgi İşlem Modülü | Jetson AGX Thor'a kadar (2070 Tops) | Jetson AGX Thor'a kadar (2070 Tops) |
| Akıllı Batarya (Hızlı Tak-Çıkart) | Var | Var |
| Şarj Aleti | Var | Var |
| Manuel Kontrolcü | Var | Var |
| Batarya Süresi | Yaklaşık 3 saat | Yaklaşık 3 saat |
| Gelişmiş Akıllı OTA | Var | Var |
| İkincil Geliştirme | Var | Var |
| Garanti Süresi | 8 ay | 12 ay |