Unitree R1 İnsansı AI Robotu
Yeni nesil yapay zeka destekli insansı robot, Unitree R1
Unitree R1, yalnızca 25 kg ağırlığındaki kompakt ve hafif yapısıyla dikkat çekerken, gelişmiş hareket kabiliyeti ve entegre yapay zeka özellikleriyle güçlü bir yardımcıdır. Geliştirilebilir ve özelleştirilebilir altyapısıyla; eğitimden AR-GE'ye, gösterimden etkileşimli asistana kadar geniş bir kullanım alanı sunar.
Öne Çıkan Özellikler:
-
Gelişmiş Multimodal Yapay Zeka: Sesli komutları anlayabilir, görsel verileri yorumlayabilir.
-
Toplam 26 Serbestlik Derecesi: Yüksek hareket kabiliyeti ile doğal yürüyüş, jest ve yönelim sağlar.
-
Ultra Hafif ve Kompakt: Yaklaşık 25 kg, boyutları: 1210 × 357 × 190 mm
-
Kol ve Bacaklarda Geniş Hareket Açısı
-
Opsiyonel Robot Eli (EDU Versiyonu)
Teknik Özellikler:
-
Bacak Serbestlik Derecesi: 6 (her bacak)
-
Kol Serbestlik Derecesi: 5 (her kol)
-
Baş ve Bel Hareketi: 2’şer eksende serbestlik
-
Motor: Yüksek hızlı, düşük ataletli senkron motor
-
Kol Eklemi Torku: Standart versiyon ~2 kg, EDU versiyon ~3 kg
Kullanım Alanları:
-
Eğitim ve araştırma projeleri
-
Yapay zeka ve robotik geliştirme
-
Etkileşimli tanıtım ve fuar gösterileri
-
Asistan robot projeleri
Unitree R1, kişiselleştirilebilir yapısıyla hem geliştiricilere hem de kurumlara yepyeni fırsatlar sunuyor.
Geleceğin akıllı yardımcıları artık daha ulaşılabilir!
| Özellik | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Yükseklik, Genişlik, Kalınlık (Stand ile) | 1230x357x190 mm | 1230x357x190 mm | 1230x357x190 mm |
| Ağırlık (Batarya Dahil) | Yaklaşık 25 kg | Yaklaşık 29 kg | Yaklaşık 29 kg |
| Serbestlik Derecesi (Toplam Eklem) | 20 | 26 | 26-40 |
| Tek Bacak Serbestlik Derecesi | 6 | 6 | 6 |
| Tek Kol Serbestlik Derecesi | 4 | 5 | 5 |
| Bel Serbestlik Derecesi | - | 2 | 2 |
| Kafa Serbestlik Derecesi | - | 2 | 2 |
| Hünerli El | - | - | Opsiyonel |
| Eklem Çıkış Rulmanı | Çapraz makara rulmanlar, Çift Kanca Top Rulmanlar | Çapraz makara rulmanlar, Çift Kanca Top Rulmanlar | Çapraz makara rulmanlar, Çift Kanca Top Rulmanlar |
| Eklem Motoru | Düşük eylemsizlik yüksek hızlı iç rotor PMSM (kalıcı mıknatıslı senkron motor, daha iyi tepki hızı ve ısı dağıtımı) | Düşük eylemsizlik yüksek hızlı iç rotor PMSM (kalıcı mıknatıslı senkron motor, daha iyi tepki hızı ve ısı dağıtımı) | Düşük eylemsizlik yüksek hızlı iç rotor PMSM (kalıcı mıknatıslı senkron motor, daha iyi tepki hızı ve ısı dağıtımı) |
| Maksimum Kol Eklem Torku【1】 | Yaklaşık 2 kg | Yaklaşık 2 kg | Yaklaşık 2 kg |
| Baldır + Uyluk Uzunluğu | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| Ön Kol + Üst Kol Uzunluğu | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| Eklem Hareket Alanı | Diz Eklem: -10°~+139° Kalça Eklem: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
Diz Eklem: -10°~+139° Kalça Eklem: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° Bel Eklem: Y±150° R±30° |
Diz Eklem: -10°~+139° Kalça Eklem: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° Bel Eklem: Y±150° R±30° |
| Elektrik Kablolama | Oyuk + İç Kablolama | Oyuk + İç Kablolama | Oyuk + İç Kablolama |
| Eklem Kodlayıcısı | Çift + tek kodlayıcı | Çift + tek kodlayıcı | Çift + tek kodlayıcı |
| Soğutma Sistemi | Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma | Yerel hava soğutma |
| Güç Kaynağı | Lityum batarya | Lityum batarya | Lityum batarya |
| Temel Hesaplama Gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
| Mikrofon Dizisi | 4-Mikrofon Dizisi | 4-Mikrofon Dizisi | 4-Mikrofon Dizisi |
| Hoparlör | Evet | Evet | Evet |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Evet | Evet | Evet |
| Kamera | Tek gözlü kamera | İkili kamera | İkili kamera |
| Yüksek Güç Hesaplama Modülü | - | - | NVIDIA Jetson Orin Opsiyonel (40-100 TOPS) |
| Akıllı Batarya (Hızlı Çıkarılabilir) | Evet | Evet | Evet |
| Şarj Cihazı | Evet | Evet | Evet |
| Manuel Kontrol Cihazı | Evet | Evet | Evet |
| Batarya Ömrü | Yaklaşık 1 saat | Yaklaşık 1 saat | Yaklaşık 1 saat |
| Gelişmiş Akıllı OTA | Evet | Evet | Evet |
| İkincil Geliştirme【2】 | - | - | Evet |
| Garanti Süresi【3】 | 6 Ay | 8 Ay | 12 Ay |