Unitree D1 Robot Kol
Unitree Robotics D1-T, yüksek hassasiyetli ve çok yönlü bir teleoperasyon robot koludur. Bu robot kol, özellikle gömülü yapay zeka ve robotik araştırma alanlarında kullanıma yönelik olarak tasarlanmıştır.
Teknik Özellikler:
-
Serbestlik Derecesi (DoF): 6 serbestlik derecesi + 1 kavrayıcı
-
Ağırlık: Yaklaşık 2.37 kg
-
Maksimum Kol Uzunluğu: 670 mm (kavrayıcı dahil)
-
Yük Kapasitesi: 500 g
-
Motor Tipi: Dijital güç kontrollü toplam hat servoları
-
Kontrol Modları: Pozisyon, hız ve kuvvet kontrolü
-
Hassasiyet: ±0.01° eklem konum hassasiyeti; ±0.1 N kuvvet çözünürlüğü
-
Güç Tüketimi: 60 W
-
Bağlantı Arayüzleri: DC5.5-2.1 (güç), RJ45 (iletişim), Type-C (seri port ayarları)
-
Çalışma Sıcaklığı Aralığı: -40°C ile +85°
Öne Çıkan Özellikler:
-
Yüksek hassasiyetli dijital güç kontrollü servolar
-
Hızlı ve sessiz operasyon
-
ROS (Robot Operating System) uyumluluğu
-
Kompakt ve hafif alüminyum alaşımlı tasarım
-
Gömülü yapay zeka ve veri toplama yetenekleri
Kullanım Alanları:
-
Gömülü yapay zeka ve robotik araştırmalar
-
Eğitim ve öğretim uygulamaları
-
Prototipleme ve ürün geliştirme süreçleri
-
Endüstriyel otomasyon ve montaj hatları
Kutu İçeriği:
-
1 x Unitree Robotics D1-T Teleoperation Robot Arm
-
Gerekli bağlantı kabloları ve adaptörler
-
Kullanım kılavuzu ve yazılım destek dokümantasyonu
Unitree Robotics D1-T, robotik uygulamalarınızda yüksek hassasiyet ve esneklik arayan profesyoneller için ideal bir çözümdür. Daha fazla bilgi ve satın alma için Unitree Robotics D1-T ürün sayfasını ziyaret edebilirsiniz.