Unitree Aliengo Robot
Unitree Aliengo 4 Ayaklı Robot
Gelişmiş koruma seviyesi
Yerleşik akıllı hava soğutma sistemi
SÜPER VÜCUT - UZUN PİL ÖMRÜ
Tüm makinenin patent bekleyen tasarımı, kendi geliştirdiği teknolojiden kaynaklanmaktadır. Ağırlık ve performans tüketimi aşırı hesaplanır ve uzun bir yaşam deneyimi sağlar.
Kendi geliştirdiği güçlü lityum pil paketi, mükemmel pil ömrüne sahip olmasını sağlar. Maksimum çalışma süresi 4,5 saate ulaşabilir. Yerleşik akıllı hava soğutma sistemi, sıcaklığı otomatik olarak algılayabilir. Gövde, polimer plastik, karbon fiber ve havacılık alüminyumu gibi çevre dostu malzemelerden yapılmıştır. İlgili ürün çevre güvenliği sertifikasını geçti, koruma seviyesi son derece yüksek, gövde entegre tasarım, tüm güç kaynağı, sinyal hattı yerleşik paket tasarımı.
KUVVET KONTROL TEKNOLOJİSİ İLE EKLEMLERİN BİLEŞİK KONTROLÜ
3 eksenli duruş ve konumun tam kontrolünü gerçekleştirebilir, bu nedenle güçlü çoklu arazi uyarlanabilirliğine sahiptir ve engebeli çakıl yollarda ve çim yollarda stabil bir şekilde çalışabilir.
İYİ İSTİKRAR
Harici kuvvet müdahalesi olsa bile, kararlı çalışma elde etmek için tutum hızlı bir şekilde ayarlanabilir.
MÜKEMMEL ATLETİK PERFORMANS
12 YÜKSEK PERFORMANSLI SERVO MOTOR
Hızlı koşma, geri koşma, yan yana hareket, yerinde dönme, ileri sürünme, devrilme, atlama, ters takla, engelden geçme, engelden kaçınma, yere düştükten sonra yerinde tırmanma, yukarı ve aşağı eğimler gibi özel hareketler / adımlar, vb.
Maksimum yürüme hızı 1,5 m / sn’yi aşmaktadır.
Gövde, darbelere karşı iyi bir direnme yeteneğine sahiptir. Koşarken, zıplarken, yabancı cisimlerle çarpışırken veya düşerken, gövde darbe yüküne iyi bir şekilde dayanabilir.
İYİ AÇIKLIK
Yazılım kontrol arayüzü, üst düzey arayüz ve alt arayüze ayrılmıştır
Kontrol arayüzü C / C ++, ROS vb. Destekler.
Çeşitli sensör verilerinin okunmasına izin ver
Tek motor veya tek bacak hareketinin kontrolüne izin verir
ZENGİN HARİCİ ARAYÜZ
Yerleşik PC ve açık ilgili arayüze sahip geliştirici sürümü
Kullanıcıların etkileşimli kontrol için kendi modüllerini (görüş kamerası, lidar, robotik kol, GPS sistemi vb.) Taşımasına izin verin
Harici arayüz şunları içerir: HDMI × 2, Ethernet bağlantı noktası × 2, USB 3.0 × 2, USB 2.0 × 1, 485 bağlantı noktası × 1
DERİNLİK ALGILAMA VİZYONU
DERİNLİK KAMERASI - 2 SET
Global deklanşör ve geniş görüş alanı
Minimum algılama derinliği yaklaşık 0.11 m’dir
1280 x 720 derinliğe kadar çözünürlük
GÖRSEL KİLOMETRE SAYACI KAMERA - 1 SET
Son derece optimize edilmiş V-SLAM, kapalı döngü ofseti % 1’den azdır ve hareket hareketi ile hareket yansıması arasındaki gecikme 6 ms’den azdır. Balık gözü lensli görüntüleyici, 163 ± 5 ° ‘lik yakın yarım küre görüş alanıyla birleştiğinde, hızlı hareketle hızlı takip sağlar.
İNSAN DURUŞU TANIMA TAKİBİ VE YÜZ TANIMA
VÜCUT DURUŞU TANIMA
Renkli kamera, derin öğrenme modeline göre kişinin belirli duruşunu belirleyebilir ve insan-makine etkileşimi gerçekleştirebilir. Robot, farklı vücut duruşlarına göre ilgili hareketleri yapabilir.
İNSAN İSKELETİ ALGISI
Robot, perspektiften gelen renk bilgilerine göre insan vücudunun iki boyutlu iskelet bilgilerini analiz edip hesaplayabilir ve alan derinliklerini kullanarak belirli bir karakterin üç boyutlu iskelet bilgilerini ve hareket bilgilerini daha fazla analiz edip hesaplayabilir.
HEDEF KİŞİ TAKİBİ
Sahnede birden fazla kişi olduğu zaman, birisi robota kendisini belirli bir duruşla kilitlemesini söyleyebilir (örneğin, sol eli kaldırarak). Bundan sonra robot, hareket sırasında bile hedefin hareketini takip edecektir.
