Unitree A2 Robot Pro
Unitree A2, orta boy, yüksek performanslı, dört ayaklı bir endüstri robotudur. Lojistikten endüstriyel denetime, acil kurtarmadan araştırma-geliştirme projelerine kadar çeşitli alanlarda güvenle kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Hafif yapısı, gelişmiş hareket kabiliyeti ve açık gelişim platformuyla öne çıkar.
Ana Özellikler
- Ağırlık (Batarya Dahil): Yaklaşık 37kg
- Boyutlar (Ayakta): 820 x 440 x 570mm
- Malzeme: Alüminyum alaşım + yüksek dayanımlı mühendislik plastiği
- Yürüme Süresi ve Menzil:
- Yüksüz: 5 saat / 20km (Kesintisiz yürüyüş)
- Yüklü (25kg): 3 saat / 12.5km
Yetenekler
- Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlarla eklem yapısı (yüksek hassasiyet & dayanım)
- Yüksek torklu PMSM motorlar (Yüksek tepki & ısı yönetimi)
- Gelişmiş ortam algılama: Çift LiDAR ve HD kamera
- Sürekli hareket halinde iken pil değişimi mümkün (“Hot-swappable” pil)
- Sabit yazılım güncellemeleri ve ikincil geliştirme desteği (SDK)
- Zorlu arazilere, merdiven ve eğimlere tırmanabilir
- Dayanıklı ve hafif gövde
- IP56/IP67 sızdırmazlık seviyesiyle toz, su ve zorlu hava koşullarına karşı dirençli
- Sesli komutlar ve çevre algılama için mikrofon ve hoparlör desteği
Kullanım Alanları
- Lojistik ve yük taşıma
- Endüstriyel denetim ve güvenlik
- Araştırma-geliştirme projeleri
- Acil kurtarma, felaket bölgelerinde arama
- Zorlu ortam haritalama ve çevre keşfi
- GPS, 4G, kablosuz takip modülü ve tekerlekli bacak modülleri opsiyoneldir.
- Ürün yapılandırmasına göre teknik özelliklerde farklılıklar olabilmektedir. Satın almadan önce detaylı bilgi için satış birimine başvurunuz.
- Kapsamlı garanti ve ikincil geliştirme kılavuzları için ürünle birlikte verilen dökümanları inceleyiniz.
Unitree A2, hem güçlü performansı, hem de esnek uygulama alanı sayesinde endüstriyel robot çözümü arayanlar için ideal bir platformdur.
-
Özellikler
Unitree A2
Unitree A2 Pro
-
Boyutlar (Ayakta)
820mm x 440mm x 570mm
820mm x 440mm x 570mm
-
Boyutlar (Yatar Pozisyonda)
720mm x 550mm x 220mm
720mm x 550mm x 220mm
-
Malzeme
Alüminyum Alaşım + Yüksek Dayanımlı Mühendislik Plastiği
Alüminyum Alaşım + Yüksek Dayanımlı Mühendislik Plastiği
-
Ağırlık (Batarya olmadan)
Yaklaşık 31kg
Yaklaşık 31kg
-
Ağırlık (Batarya ile)
Yaklaşık 37kg
Yaklaşık 37kg
-
Serbestlik Derecesi (Eklem Motorları)
12
12
-
Eklem Rulmanları
Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi)
-
Eklem Motorları
Düşük atalete sahip, yüksek hızlı iç rotor PMSM
(geliştirilmiş tepki & ısı dağılımı)
Düşük atalete sahip, yüksek hızlı iç rotor PMSM
(geliştirilmiş tepki & ısı dağılımı)
-
Maksimum Eklem Torku
Yaklaşık 180 N.m
Yaklaşık 180 N.m
-
Hareket Aralığı
Gövde: -58° ila 58°
Uyluk: -134° ila 180° / -89° ila 225°
Kaval: -158° ila -30°
Gövde: -58° ila 58°
Uyluk: -134° ila 180° / -89° ila 225°
Kaval: -158° ila -30°
-
Besleme Voltajı
50.4V
50.4V
-
Eklem Kodlayıcı
Çift kodlayıcı
Çift kodlayıcı
-
Soğutma Sistemi
Yerel hava soğutması
Yerel hava soğutması
-
Güç Kaynağı
Çift yuva, çift batarya
Çift yuva, çift batarya
-
Batarya Kapasitesi
Tek Batarya 9000mAh (453.6Wh)
Çift Batarya 18000mAh (907.2Wh)
Tek Batarya 9000mAh (453.6Wh)
Çift Batarya 18000mAh (907.2Wh)
-
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
EVET
EVET
-
Hoparlör
EVET
EVET
-
Mikrofon
Mikrofon dizisi
Mikrofon dizisi
-
Ön Işık
EVET
EVET
-
Kablosuz Vektör Takip Modülü
/ (Opsiyonel)
/ (Opsiyonel)
-
GPS
/ (Opsiyonel)
/ (Opsiyonel)
-
4G
/ (Opsiyonel)
/ (Opsiyonel)
-
Sensörler
LiDAR × 1 + HD Kamera × 1
LiDAR × 2 + HD Kamera × 1
-
Kontrol ve İşlem
Standart: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme)
Standart: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU (platform) + Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme)
Opsiyonel: yüksek işlem gücü genişleme yuvası
-
Dış Arayüzler
RS485 × 2
CAN × 2
Gigabit Ethernet × 2
USB3.0-TypeC (8 Çekirdek CPU) × 2
USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2
Güç Çıkışı: 12V / 24V / BAT
RS485 × 2
CAN × 2
Gigabit Ethernet × 2
USB3.0-TypeC (8 Çekirdek CPU) × 2
USB3.0-TypeC (Intel Core i7) × 2
Güç Çıkışı: 12V / 24V / BAT
-
Çalışma Sıcaklığı
-20℃～55℃
-20℃～55℃
-
Batarya Ömrü
Yüksüz :
5 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 20 km
25kg Yüklü :
3 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 12.5 km
Yüksüz :
5 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 20 km
25kg Yüklü :
3 saatten fazla kesintisiz yürüyüş, yaklaşık 12.5 km
-
Maksimum Ayakta Yük
Yaklaşık 100kg
Yaklaşık 100kg
-
Kesintisiz Yürüyüş Yükü
Yaklaşık 25kg
Yaklaşık 25kg
-
Eğim Yürüme Kabiliyeti
Yaklaşık %45
Yaklaşık %45
-
Merdiven Tırmanma Kabiliyeti
Maksimum Basamak Yüksekliği: 30 cm
Maksimum Basamak Yüksekliği: 30 cm
-
Maksimum Tırmanma Yüksekliği
Yaklaşık 0.5～1 m
Yaklaşık 0.5～1 m
-
Hız
0 – 3.7 m/s (Yaklaşık 5 m/s'ye kadar)
0 – 3.7 m/s (Yaklaşık 5 m/s'ye kadar)
-
Değiştirilebilir Tekerlek-Bacak
Opsiyonel
Opsiyonel
-
Koruma Derecesi (Ingress Protection)
IP56
IP56–IP67 (Çekirdek bileşenler IP67 korumalı)
-
Akıllı OTA Yükseltme
Sürekli Yükseltmeler
Sürekli Yükseltmeler
-
İkincil Geliştirme
Destekleniyor
Destekleniyor
-
Garanti
12 Ay
12 Ay