Jaka Robot Zu 30
JAKA Zu30 Kolaboratif Robot
JAKA Zu30, yüksek taşıma kapasitesi gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış 6 eksenli bir kolaboratif robottur. 30 kg taşıma kapasitesi ve 1.350 mm erişim mesafesiyle ağır parçaların taşınması, makine besleme, paletleme ve üretim hatları arasında ürün transferi gibi uygulamalarda esnek otomasyon imkânı sunar.
±0,05 mm tekrarlanabilirlik değeri, robotun tekrarlı hareket gerektiren üretim süreçlerinde tutarlı konumlandırma yapmasını destekler. Kompakt taban yapısı ve farklı montaj yönelimlerini desteklemesi, JAKA Zu30'un farklı üretim hücrelerine entegre edilmesini kolaylaştırır.
Robot, uygun uç efektörler ve sistem ekipmanlarıyla birlikte işletmelerin üretim ihtiyaçlarına göre yapılandırılabilir.
JAKA Zu30 Öne Çıkan Özellikleri
- 30 kg taşıma kapasitesi: Ağır parçaların taşınması ve yüksek yük gerektiren otomasyon uygulamaları için tasarlanmıştır.
- 1.350 mm erişim mesafesi: Geniş çalışma alanlarında parça transferi, makine besleme ve paletleme operasyonlarını destekler.
- Hassas konumlandırma: ±0,05 mm tekrarlanabilirlik değeriyle tekrarlı üretim görevlerinde tutarlı hareket performansı sunar.
- 6 eksenli hareket kabiliyeti: Farklı çalışma açıları ve yönelimler gerektiren uygulamalara uyum sağlar.
- IP65 koruma sınıfı: Robot kolu, toz girişine ve su jetlerine karşı koruma sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
- Esnek montaj: Uygun mekanik tasarımla farklı montaj yönelimlerinde kullanılabilir.
- Programlama kolaylığı: Grafik tabanlı programlama ve elle yönlendirerek öğretme yöntemleri, uygulamaya bağlı olarak robotun devreye alınmasını kolaylaştırır.
JAKA Zu30 Teknik Özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | JAKA |
| Model | Zu30 |
| Robot tipi | Kolaboratif robot (Cobot) |
| Eksen sayısı | 6 |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 30 kg |
| Maksimum erişim mesafesi | 1.350 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,05 mm |
| Tipik TCP hızı | 2 m/s |
| Ortalama güç tüketimi | 750 W |
| Robot kolu koruma sınıfı | IP65 |
| Robot ağırlığı (kablolar dahil) | 65 kg |
| Taban çapı | Ø246 mm |
| Montaj yönelimi | Farklı açılarda montaj desteği |
| Programlama yöntemi | Grafik tabanlı programlama ve elle yönlendirerek öğretme |
| Takım I/O bağlantıları | 2 dijital giriş, 2 dijital çıkış ve 2 analog giriş/çıkış |
| Kontrol kabini koruma sınıfı | IP44 |
| Kontrol kabini beslemesi | 100–240 VAC, 50–60 Hz |
| Haberleşme protokolleri | TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, PROFINET, EtherNet/IP |
Not: Teknik özellikler üretici ürün dokümanları temel alınarak hazırlanmıştır. Teslim edilecek modelin güncel teknik föyü ve seçilen kontrol kabini konfigürasyonu sipariş öncesinde teyit edilmelidir.
JAKA Zu30 Kullanım Alanları
- Ağır parça taşıma ve malzeme elleçleme
- CNC tezgâhlarında makine besleme ve boşaltma
- Paletleme ve paletten ürün alma
- Üretim hatları arasında parça transferi
- Endüstriyel montaj uygulamaları
- Kaynak ve uygun proses ekipmanlarıyla çalışma
- Paketleme ve ürün istifleme
- Vida sıkma ve benzeri tekrarlı operasyonlar
- Uygun uç efektörlerle yapıştırıcı veya sızdırmazlık malzemesi uygulama
Üretim Süreçlerinde Güçlü Otomasyon
JAKA Zu30, yüksek taşıma kapasitesi ve esnek hareket kabiliyetiyle ağır yüklerin taşınmasını gerektiren üretim süreçlerinde otomasyon çözümleri geliştirmek için tasarlanmıştır. Uygun kavrayıcılar, sensörler, görüntü işleme sistemleri ve çevre ekipmanlarıyla entegre edilerek farklı üretim senaryolarına uyarlanabilir.
Robot seçimi yapılırken taşınacak parçanın toplam ağırlığı, uç efektörün ağırlığı, ağırlık merkezi, çevrim süresi, çalışma alanı ve gerekli güvenlik önlemleri birlikte değerlendirilmelidir.