Jaka Robot S5
JAKA S5 Kuvvet Sensörlü Kolaboratif Robot
JAKA S5, hassas montaj ve kuvvet kontrollü üretim uygulamaları için tasarlanmış 6 eksenli bir kolaboratif robottur. 5 kg taşıma kapasitesi ve 954 mm erişim mesafesiyle elektronik, otomotiv, metal işleme ve genel endüstriyel otomasyon süreçlerinde esnek kullanım imkânı sunar.
Robotun uç kısmına entegre edilen 6 eksenli kuvvet/tork sensörü, temas kuvvetlerinin algılanmasını ve kuvvet kontrollü işlemlerin gerçekleştirilmesini destekler. Bu özellik; hassas parça montajı, kontrollü bastırma, vida sıkma ve yüzeyle temas gerektiren işlemlerde proses kontrolüne katkı sağlar.
Kompakt yapısı, farklı açılarda montaj desteği ve grafik tabanlı programlama seçenekleri sayesinde JAKA S5, çeşitli üretim hücrelerine entegre edilebilir.
JAKA S5 Öne Çıkan Özellikleri
- Entegre kuvvet/tork sensörü: Robot ucundaki kuvvetleri üç eksende, torku ise üç eksende algılayarak kuvvet kontrollü uygulamaları destekler.
- Hassas konumlandırma: ±0,02 mm tekrarlanabilirlik değeriyle tekrarlı ve hassas üretim görevlerine uygundur.
- 5 kg taşıma kapasitesi: Hafif ve orta ölçekli parçaların taşınması ve montajı için kullanılabilir.
- Kompakt tasarım: 954 mm erişim mesafesi ve kompakt taban yapısıyla alanın verimli kullanılmasına yardımcı olur.
- Esnek programlama: Grafik tabanlı programlama ve robotu elle yönlendirerek öğretme yöntemleriyle uygulama geliştirmeyi kolaylaştırır.
- IP65 koruma sınıfı: Robot kolu, toza ve su jetlerine karşı koruma sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
- Esnek montaj seçenekleri: Uygun sistem tasarımıyla farklı montaj yönelimlerinde kullanılabilir.
JAKA S5 Teknik Özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | JAKA |
| Model | S5 |
| Robot tipi | Kuvvet sensörlü kolaboratif robot (Cobot) |
| Eksen sayısı | 6 |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 5 kg |
| Maksimum erişim mesafesi | 954 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Tipik takım merkezi noktası (TCP) hızı | 1 m/s |
| Ortalama güç tüketimi | 350 W |
| Tepe güç | 2.000 W |
| Robot kolu ağırlığı (kablolar dahil) | 23 kg |
| Robot kolu koruma sınıfı | IP65 |
| Taban çapı | 158 mm |
| Montaj yönelimi | Farklı açılarda montaj desteği |
| Robot bağlantı kablosu uzunluğu | 6 m |
| Kuvvet sensörü ölçüm aralığı | 200 N (X, Y, Z eksenleri) |
| Tork sensörü ölçüm aralığı | 24 Nm (X, Y, Z eksenleri) |
| Kuvvet sensörü ayırt edilebilirliği | 0,1 N |
| Tork sensörü ayırt edilebilirliği | 0,1 Nm |
| Kuvvet/tork sensörü genel doğruluğu | Tam ölçeğin %1'i (1% F.S.) |
| Maksimum eklem hızı | 180°/s |
| Çalışma sıcaklığı | 0–50 °C |
| Bağıl nem | %0–100, yoğuşmasız |
| Takım I/O bağlantıları | 2 dijital giriş, 2 dijital çıkış |
| Programlama yöntemleri | Grafik tabanlı programlama ve elle yönlendirerek öğretme |
Not: Teknik değerler JAKA S Serisi donanım kılavuzuna dayanmaktadır. Nihai sipariş öncesinde güncel ürün revizyonu, kontrol kabini ve teslimat kapsamı üretici dokümanları üzerinden teyit edilmelidir.
JAKA S5 Kullanım Alanları
- Hassas parça montajı ve bileşen yerleştirme
- Kuvvet kontrollü montaj ve bastırma işlemleri
- Vida sıkma ve bağlantı elemanı montajı
- Elektronik üretim süreçleri
- Parça kavrama ve hassas konumlandırma
- Kalite kontrol ve temasla ölçüm uygulamaları
- Yüzey işleme, polisaj ve taşlama uygulamaları
- Makine besleme ve parça transferi
- Yapıştırıcı ve sızdırmazlık malzemesi uygulamaları
Kuvvet Kontrollü Otomasyon ile Daha Hassas Üretim
JAKA S5, entegre kuvvet/tork sensörü sayesinde yalnızca robotun konumunu değil, uygulama sırasında oluşan temas kuvvetlerini de dikkate alan otomasyon çözümlerinin geliştirilmesini destekler. Bu özellik, parçaya uygulanan kuvvetin önemli olduğu montaj ve yüzey işleme süreçlerinde proses tutarlılığının artırılmasına yardımcı olabilir.
Uygun robot konfigürasyonu belirlenirken takım ağırlığı, iş parçası geometrisi, kuvvet gereksinimi, çevrim süresi ve güvenlik koşulları birlikte değerlendirilmelidir.