Jaka Robot S12
JAKA S12 Kuvvet Sensörlü Kolaboratif Robot
JAKA S12, yüksek taşıma kapasitesi, geniş çalışma erişimi ve entegre kuvvet/tork sensörüyle hassas endüstriyel otomasyon uygulamaları için tasarlanmış 6 eksenli bir kolaboratif robottur. 12 kg taşıma kapasitesi ve 1.327 mm erişim mesafesi sayesinde montaj, yapıştırıcı uygulama, vida sıkma ve parça işleme süreçlerinde esnek otomasyon çözümleri sunar.
Robotun entegre 6 eksenli kuvvet/tork sensörü, üç eksende kuvvet ve üç eksende tork algılama olanağı sağlar. Böylece temas kuvvetinin önemli olduğu montaj, esnek kavrama, polisaj ve taşlama gibi uygulamalarda kuvvet kontrollü hareketler gerçekleştirilebilir.
IP65 koruma sınıfı, farklı açılarda montaj desteği ve kolay programlama seçenekleriyle JAKA S12, çeşitli üretim hatlarına ve otomasyon hücrelerine entegre edilebilir.
JAKA S12 Öne Çıkan Özellikleri
- 12 kg taşıma kapasitesi: Orta ağırlıktaki parçaların taşınması ve endüstriyel montaj uygulamaları için uygundur.
- Geniş çalışma erişimi: 1.327 mm erişim mesafesiyle daha geniş çalışma alanlarında parça transferi ve proses uygulamalarını destekler.
- Entegre kuvvet/tork sensörü: Üç eksende kuvvet ve üç eksende tork algılama özelliğiyle kuvvet kontrollü işlemlere olanak tanır.
- Hassas konumlandırma: ±0,03 mm tekrarlanabilirlik değeriyle tekrarlı üretim operasyonlarını destekler.
- Kolay devreye alma: Grafik tabanlı programlama ve elle yönlendirerek öğretme özellikleriyle uygulama geliştirme sürecini kolaylaştırır.
- IP65 koruma sınıfı: Robot kolu, toz girişine ve su jetlerine karşı koruma sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
- Esnek montaj: Uygun sistem tasarımıyla farklı açılarda monte edilebilir.
JAKA S12 Teknik Özellikleri
| Teknik Özellik | Değer |
|---|---|
| Marka | JAKA |
| Model | S12 |
| Robot tipi | Kuvvet sensörlü kolaboratif robot (Cobot) |
| Eksen sayısı | 6 |
| Maksimum taşıma kapasitesi | 12 kg |
| Maksimum erişim mesafesi | 1.327 mm |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,03 mm |
| Nominal güç tüketimi | 500 W |
| Robot kolu ağırlığı (kablolar dahil) | 41 kg |
| Robot kolu koruma sınıfı | IP65 |
| Taban çapı | 188 mm |
| Robot bağlantı kablosu uzunluğu | 6 m |
| Çalışma sıcaklığı | -10 °C ile +50 °C |
| Bağıl nem | %10–90 |
| Montaj yönelimi | Farklı açılarda montaj desteği |
| Programlama yöntemleri | Grafik tabanlı programlama, elle yönlendirerek öğretme, SRCI ve çevrimdışı programlama |
| Programlama arayüzü | PC, tablet veya akıllı telefon gibi grafik arayüzlü cihazlar |
| Takım I/O bağlantıları | 2 dijital giriş, 2 dijital çıkış, 2 analog giriş |
| Kuvvet sensörü ölçüm aralığı | 400 N (X, Y, Z eksenleri) |
| Tork sensörü ölçüm aralığı | 48 Nm (X, Y, Z eksenleri) |
| Maksimum kuvvet aşırı yük değeri | 3.000 N |
| Maksimum tork aşırı yük değeri | 300 Nm |
| Kuvvet sensörü genel doğruluğu | Tam ölçeğin %1'i (1% F.S.) |
| Tork sensörü genel doğruluğu | Tam ölçeğin %1'i (1% F.S.) |
| Kuvvet sensörü ayırt edilebilirliği | 0,1 N |
| Tork sensörü ayırt edilebilirliği | 0,1 Nm |
| Robot gövde malzemesi | Alüminyum ve PC |
Not: Teknik değerler JAKA'nın resmî ürün sayfası ve S Serisi donanım kılavuzuna göre hazırlanmıştır. Kontrol kabini, aksesuarlar ve güncel ürün revizyonuna bağlı farklılıklar için sipariş öncesinde üretici teknik föyü esas alınmalıdır.
JAKA S12 Kullanım Alanları
- Hassas parça montajı ve esnek montaj operasyonları
- Vida sıkma ve bağlantı elemanı montajı
- Yapıştırıcı ve sızdırmazlık malzemesi uygulamaları
- Esnek parça kavrama ve malzeme elleçleme
- Polisaj, taşlama ve yüzey işleme
- Kaynak uygulamaları
- Makine besleme ve boşaltma
- Üretim hatları arasında parça transferi
- Kuvvet geri bildirimi gerektiren endüstriyel prosesler
Kuvvet Kontrollü Üretimde Hassasiyet ve Esneklik
JAKA S12, entegre kuvvet/tork sensörü ve 12 kg taşıma kapasitesiyle hassasiyet ve esnekliğin birlikte gerektiği otomasyon uygulamaları için geliştirilmiştir. Temas kuvvetinin izlenmesi gereken işlemlerde proses kontrolünü destekleyerek tekrarlanabilir üretim süreçlerinin oluşturulmasına yardımcı olur.
Uygun robot seçimi yapılırken takım ve iş parçası ağırlığı, ağırlık merkezi, kuvvet gereksinimleri, çevrim süresi, çalışma alanı ve güvenlik koşulları birlikte değerlendirilmelidir.